各位高手：我在用STARTER调试802DSL时遇到ON/OFF使能问题
系统接的单轴，802DSL X20没有接线，SLM电源模块的X21也没有接线，在配置完系统后，在CONTROL PANEL中点击使能时，报：“SINAMICS_IN-802D:SERVO_02:DRIVE STATUS CONNOT BE CHANGED TO READY (P0010=0)”等，我想请问：使能信号是否要在802DSL 的X20上加24V 电压，还是要在电源模块的EP+24上加24V电压，这样才可把ON/OFF信号给进入STARTER?如果这样，我先把PLC急停子程序送如系统，把系统正常启动后，再用STARTER调驱动行吗？
问题补充：
请教俱大师：
您的指教中：“你的模块的端子上除了ON/OFF信号不应该加以外，。。”指的是那个模块？
您指的：“ 802DSL处于就绪待机状态”，我理解为系统PLC程序已运行，只是急停按下，对吗？
最佳答案
X20的OFF3端子必须接线，否则的话系统总是存在“快速停车”信号而无法启动。
X21端子的接线也接上，把电源模块的EP+24上加24V电压。
然后再用STARTER的CONTROL PANEL启动802DSL。
你的模块的端子上除了ON/OFF信号不应该加以外，其他的信号都应该加上。你要记住一点：当用STARTER的CONTROL PANEL启动802DSL 时，一定要保证以下条件：
1）802DSL处于就绪待机状态，外部不能先给启动信号将之启动起来；
2）802DSL的外部联锁信号一定要保持正常状态，否则STARTER无法正常启动802DSL。
所以说，“先把系统正常启动后，再用STARTER调”是不行的，一旦802DSL已经启动运行了，STARTER的CONTROL PANEL就无法取得控制权了。一定要注意：802DSL处于就绪待机状态，然后CONTROL PANEL才能获得控制权。
提问者对于答案的评价：
谢谢！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc303263.html
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