想用s7-200的cpu做伺服电机控制，能通过cpu自身或扩展模块检测伺服电机码盘转角完成对伺服电机的闭环控制（使得伺服电机以一定速度或转动一定价位已）吗？还是只能通过检测位置传感器的信号进行闭环控制？
s7-200不能完成对伺服电机本身的一个闭环控制的话，西门子那个系列的cpu或者是那个系列cpu配合扩展模块能做到？
最佳答案
要想做闭环的话，实际上可以在S7200 在增加一个外部驱动的编码器或者将伺服电机本身的编码器输出给S7200,自己做程序做闭环
如果真正闭环的话，用FM354或者FM357
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc303672.html
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