F字头系统（恕罪）18i-MD，加第四轴转台！
全闭环要求——转台圆光栅是海德汉RON285C距离增量编码圆光栅，18000线。第二测量编码器接F系统SDU，中间是海德汉IBV102转接盒。
参数网络上有详细文档参考，我认为没问题。具体是1815号#1#2#3都为1，开全闭环。
1821：20000；1882：20020；2084：1；2085：10（柔性齿轮比）!
故障现象是：转台按下回参后按回零方向旋转一个角度（大概10度左右），然后回零成功，机械坐标：0，绝对坐标：268.862。关机再开机回参，转台重复上次动作后回零成功，显示还是机械：0；绝对：268.862，问题是回的参考点一次和一次不一样，每次回零都是按着在任意位置按增量往回零方向走一个角度（都是差不多10度），然后显示268.862！
请问我这个还有什么参数没搞定？
问题补充：
海德汉被我问的没法了，告诉就那几个参数！让我检查下第四轴的参数对不对！！！！继续查呗
最佳答案
首先回参考点方式是否正确？然后再检查相关的回参考点的参数，还有每次回参考点后坐标一致，实际位置不一样，肯定是某个参数的问题，类似西门子的MD34100.
提问者对于答案的评价：
大杰，我还是没弄出来！也没人搭理了，在西门子这问发那科有点过分了wo !
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc303926.html
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