想要实现在已经搭建完成的五轴激光数控机床上，添加新的根据视觉纠偏的控制，如何实现对840d控制逻辑的更改？ 或者工控直接输出控制信号也行。 用什么软件编程？step7吗？ matlab-wincc-数控的 模式可行吗？
问题补充：
因数控机床搭建完毕，很难去更改固定的控制逻辑。如何实现外置plc的控制？ 840d系统支持外插控制卡吗？ 如何实现呢？
最佳答案
楼主的问题具有一定的代表性，840D系统如何更改或二次开发主要体现在以下几方面：
1、具有足够的权限，具备相应版本的toolbox，step7 manage v5.3 以上版本。这是前提条件
2、通过X120/X127口上载cup/840d dp模块组态信息。
3、更改PLC程序后编译下载、或更改硬件组态信息后编译下载。
4、若需要外扩其它的CPU模块，可通过DP1/DP2端口，通过profibus dp实现cpu 与 cpu的通讯。
5、扩展卡是针对轴扩展卡而言的，如NX15,而其它控制模块均可通过profibus通讯，如ET200 pro
等等，其它三方模块，需要取得相应的GSD文件。
6、通过NCU集成数字输入输出口或扩展I/O卡，通过NC-<>PLC交换数据，也可更改NC程序实现二次开发。
以上即为840D数控系统二次开发的实施方式和所需条件，可供参考，祝楼主好运。
提问者对于答案的评价：
感谢您的回答，我想再问问，840dl可否通过工控直接控制？我想直接修改机床的控制逻辑太麻烦且存在不可逆的情况，是否可以通过其他控制器或者pc来直接控制正在加工的840dl？
最佳答案作者回复:
可以的，那就NCU集成的输入输出口来判定PC发送的指令，这样只需要在NC程序中引用集成I/O口的信号做判定就可以了。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc304054.html
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