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请指点一下这段程序

• SIMATIC S7-200

这是一个伺服控制的子程序：LD     SM0.0
CALL   Q0_0_CTRL:SBR6, 1000, 50000, 0.5, L13.1, L13.2, #当前位置值:LD14
LD     SM0.0
=      L60.0
LD     #刷新位:L4.0
EU
=      L63.7
LD     L60.0
CALL   Q0_0_LoadPos:SBR9, L63.7, #刷新值:LD0, #状态位:L18.0, LB20, #当前位置值:LD14
LD     SM0.0
=      L60.0
LD     #EXE_Speed:L4.1
=      L63.7
LD     L60.0
CALL   Q0_0_MoveVelocity:SBR11, L63.7, #速度值:LD9, #Direct:L4.3, LB21, #当前位置值:LD14
LD     SM0.0
=      L60.0
LD     #EXE_Pos:L4.2
=      L63.7
LD     L60.0
CALL   Q0_0_MoveRelative:SBR8, L63.7, #位置值:LD5, #速度值:LD9, #Direct:L4.3, #状态位:L18.0
LD     SM0.0
=      L60.0
LD     #停止位:L13.0
=      L63.7
LD     L60.0
CALL   Q0_0_Stop:SBR10, L63.7, #状态位:L18.0
问题如下：这段程序中，有用到Q0-0-CTRL.  Q0-0loadpos.  Q0-0MoveVelo~.  Q0-0Stop.这几个块，请问这是用向导做的吗？有没有具体的用法说明？哪有关于这方面的资料？谢谢！

最佳答案

Q0-0-CTRL.  Q0-0loadpos.  Q0-0MoveVelo~.  Q0-0Stop
都是子程序，是自己编程做的。不用向导。子程序编程规则看软件里面的帮助或者下载西门子200编程手册。

提问者对于答案的评价：
谢谢

原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc304259.html

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