我单位有一台英国滚道磨床，Z轴配备海德汉光栅尺，最近在加工中发现，Z轴移动时一个方向移动有明显的震动感，另一个方向移动正常，改变Z轴移动速度，1460，32200增益，均没有效果，后咨询老外，他们让我进行伺服优化，我们设定界面图片见图片文件附件，按start后，提示进行NC启动，按启动按键后轴啸叫严。重，也不会自动移动，为什么，我们该怎么做，请高手指导！
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机床大讲堂第102讲——西门子840D数控系统伺服跟踪功能在维修中的应用
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提问者对于答案的评价：
回答和提问有点不一致，有详细资料吗，不过，还是表示感谢
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