我不要PID一直运行，需要每隔200ms给他重新赋一个设定值。QQ:121408098
问题补充：
谢谢！
最佳答案
1、每隔200ms调用一次PID运算：
即S7-200中PID的采样时间精度用定时中断来保证。
2、在定时中断
定时中断：
S7-200有四个定时中断定时器，两个特殊寄存器（SMB34/SMB35）和两个定时器（ T32/T96）中断。中断定时计时精确，可以用来执行模拟量定时采样等任务。
3、实例：
《西门子S7-200编程案例－－PID程序》下载连接：
http://download.gongkong.com/file/2006/3/27/2006324225916.rar
4、相关文档：
<S7-200PID调试常见问题问答>连接：
http://hi.baidu.com/zhoujingyun/blog/item/d67228176e2f3f4020a4e9c6.html
提问者对于答案的评价：
牛人@
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc304817.html
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