840dsl系统，伺服电机坏了，拿出去维修了，如何屏蔽这个空缺伺服电机 让机床继续加工？或者如何去配置其他不同型号的电机， 不连机械结构 ，没有报警 让这个空缺的轴跟着nc程序空运行
问题补充：
我这个带安全集成功能，安全集成那边也得改点什么？
最佳答案
1、如果要在NC侧屏蔽掉某个驱动非常简单，只需要将其轴参数的MD30130和MD30240设置为0即可。这样NC就认为此轴为虚拟轴（即不带有实际驱动的轴）了。
2、但如果此后你从硬件上去掉了某个驱动系统不报警，比如将第4轴的硬件拆除了，系统内的拓扑结构变了，除了设置30130和30240，还需要设置该驱动的P105[0]=0，禁用该组件。
提问者对于答案的评价：
最佳答案作者回复:
1、机床需在“电源接通”的状态下进行，修改机床参数并记录其初始值，MD30130改为0(设定值的输出类型），MD30200改为0（编码器的数量），MD30240改为0（实际值采集的编码器类型），36901改为0（安全功能的使能）；
2、修改驱动参数并记录其初始值P145(0)改为0、P145(1)改为0（激活/禁用编码器接口），P9501改为0（安全功能的SI运动许可），保存（保存/复位→保存→驱动系统）；
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc304937.html
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