如题，全闭环系统内，第二编码器做位置控制，电机编码器做速度控制，这样一来，是不是对于电机上的编码器安装没有位置或者相位角要求了？只要把编码器装到电机轴上即可？
问题补充：
我知道不是随意安装的！我问题的前提是全闭环系统！请在这个前提内分析
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同步电机编码器安装必须有位置或相位角要求，否则电机不能正常工作，安装时一定按照电机和编码器上的标记。
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