S200 PID 手自动怎么才能做无扰动切换，用PID向导做，自动切手动可以，但手动到自动怎么才能无扰动切换，我想把切换时把自动的输出值写到手动值中，但自动的值取不出来，不知道怎么办。
最佳答案
好办呀，你可以检测手自动切换的上升沿或是下降沿，将最后一个自动模式下的输出值传送个输出，使其输出保持不变。如果你自动是1，手动是0的话，就可以检测手自动信号的下降沿脉冲信号，将自动状态下PID调节输出的最后一个值在切换为手动时赋给输出信号。考虑到CPU的执行顺序，应将调用PID块的语句放置在和检测赋值语之前！
提问者对于答案的评价：
这个可以一试
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc305213.html
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