840D系统，手头没有完全一样的电机，有一个只有最后一位型号不一样1FT6134-6AC71-1EK3最后的3是2的电机能完全替用吗？绝对值的编码器，需要重新配吗？
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这个可以参考。
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轴全闭环状态。轴换向时，多走0.1mm.换向后同方向继续增量运行则不差，情况类似反向间隙。机床无报警。此时MD32450=0 ，使MD32450=…
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