看松下和安川的伺服调整里面都有个惯量比的参数。
840D数控的伺服驱动参数惯量比的这个参数没有找到，参数调整表也搜索不了。有没有调整过这个参数的？
版主推荐答案
没有，日系驱动一般不单独调速度环参数，就是考这个百分比来调整！西门子驱动参数中可以找到电机惯量。要获得好的动态特性，负载惯量/电机惯量最好小于2！ 优化出好的动态特性时，速度环增益驱动参数1407能达到电机惯量的1000倍以上(换句话说能调到初始出厂值的3倍以上，就是扩大了2倍，感觉相当于 faunc参数2021=512，fanuc好像是256是扩大"了"1"倍)，例如电机惯量0.001时，参数1407可以设置到1以上。
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