我是pid的初学者，有很多不理解。现在要控制某个箱子下方的湿度。
1.调节的时候只要误差高于设定值就除湿，低于设定值就加湿，还是加湿除湿值取决于第一次误差。只要第一次误差低于设定值就加湿。通过PID控制超调量及上升时间，即使以后出现误差为负的情况仍然不采取除湿吗？
2我现在采用的只加湿，然后通过空气扩散湿度慢慢降低，现在就是有个疑惑。虽然低于舍低估值加湿，但是它在那个点本来就由于空气扩散有一个向下走的趋势。那么我的加湿效果要扭转这个趋势，并使湿度上升。感觉此时的PID 根本就不适合用啊
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最佳答案
如果没有I 和 D，只有P调节器的话，那么就是您说的第一种情况。
而 i 的作用就是消除静态偏差，D的作用就是针对偏差的变化率做出反应。
没干过湿度pid，猜测应该有很大惯性。想要达到好的效果，肯定要用到 I D。
这样，即使湿度高于目标值，只要湿度下降的较快，那么加湿器就会有动作了。
建议楼主google一下，了解微分调节器的作用。
提问者对于答案的评价：
谢谢大侠答疑解惑。我按照第二种方法调节，现在可以控制在±2%RH，。不过感觉这个参数受外界环境影响较大。若我想要控制臭氧浓度的话，需要控制风扇与外界空气交换，此时外界的湿度和风扇产生的风速可能都会对湿度造成影响，以前调节好的参数就不再适用，会产生不知道有没有比较好的解决这种问题的方法
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc305790.html
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