我在指令向导中无法找到PID控制功能，只有高速计数器指令。是不是这个CPU版本太低，无法使用PID，不过这个扩展有EMS235模块，应该可以使用PID，哪位高手指点下我。真心谢谢了。
问题补充：
上面应该是EM235模拟量模块，错误写成了EMS235
最佳答案
CPU216版本太低无法使用PID指令.无扩展能力.
看看图片就知道了.
我的软件是STEP 7-Micro/WIN V4.0 SP8。
图片说明：
提问者对于答案的评价：
看了确实是这样，但是不知道自己能编写PID程序吗？
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc305871.html
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