自己用808D接第三方电机，松下A5的MFDHTA390CA1驱动器装了台机器，调试过程遇到以下问题。
问题1： 系统显示界面正常，没报警显示。轴的位置显示数据在操作过程，按软键正，轴位置数据增加。按软键负，轴位置数据减少。电机和驱动在JOG模式下试运行过，正反转都没问题，也没有任何报警。
问题是现在不管是按软键正还是按软键负，轴都会走，但是轴却只走一个方向运动，三个轴都是这样，轴的移动距离准确，和面板显示数据一样
例如：按软键移动正10MM(这时屏幕显示轴位置为10）,机床也是移动10MM,）。再按软键负10MM(这时屏幕显示轴位置为0），这时的机床移动距离是20MM）。
现在不知道是参数设定问题，还是接线问题（下面附上三轴这段的接线图），系统参数上，MD30130=2 MD30240=3。驱动的基本参数上，Pr0.01=0///pr0.05=0///pr0.07=1///pr5.04=0///pr5.17=2///pr5.18=1
问题2：主轴电机正反转在面板上控制没问题，但是有以下问题。
系统显示上看不到实际转速，之前还是可以显示的，后来改了一下参数，就不行了，不过估计是出在ND30240参数设定上，应该问题不大。但实际是啥问题，还要各位大哥给点意见指点指点。
再个是 主轴的转速不受控制，（面板不管是输入多少的转速，他都是按一个速度运转），但是MPC倍率百分比转盘那里能够在基本速度上改变转速。现在不知道是系统或驱动参数设定问题还是操作问题。
这机器碰到的问题，我发过4个贴，把连接附上：
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=179311&cid=1044
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=179657&cid=1044
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=179901&cid=1044
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/tobe_solution.aspx?Q_ID=179978&cid=1044
以上问题解决后，我会把过程原因在补充或评论上写上。给后来着有个借鉴的一些提示。
问题补充：
1：看了驱动说明书和安装调试手册，轴只能单向移动，感觉和驱动的Pr0.06–Pr0.07参数有关，有用过A5的大哥们给个建议或答案。
2：主轴的速度控制，是否系统一定要有速度（转速）回馈才能实现，这个完全不明白，有大哥指点一下吗？问题2：究竟是要怎么搞？？？、
图片说明：
最佳答案
问题1:从楼主描述的情况来看，应该是方向信号出现问题，若保证接线无问题的话，那问题的根本应该是出现在松下的驱动器参数设置上，与808D系统应该无关，本人对松下驱动器不是很了解，但一般都会有一个禁止反转的参数，建议楼主查一下
问题2：主轴的实际转速来源于编码器的反馈，若无编码器，将30350设为1那实际速度就是仿真的给定值，主轴转速不受控制的话，首先应该检查速度改变的情况下，模拟电压是否有变化，如果有变化，那问题就出现在主轴驱动器的设置上，若无变化检查主轴速度相关的所有参数的设置
提问者对于答案的评价：
非常感谢，问题1：的确是驱动器参数问题，三轴的问题已解决。
问题2：还没解决，模拟电压在MCP面板的速度档位能够改变速度，但是基于目前速度改变，（也可以说，模拟电压是能改变的）。主轴问题，能帮我看看究竟是哪个参数吗？我也在努力，但还是离不开你们的帮助。。谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc305940.html
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