现在遇到的问题如下：
1：Y轴用手动或手轮移动，无论是手轮走负方向还是正方向（面板轴位置显示正常，走正数字变大，走负数字变小），但不管操作是往正方向还是负方向，但轴却只是往正方向走，不能往负方向，（用松下A5驱动和电机，在驱动JOG试运行，正反转都没问题，也没报警信号）
2：X轴和Z轴现在情况是，显示器上位置数字有变化（用手轮或手动，轴位置数字量会显示状况。和问题1是一样的，就是轴不动），但轴不动。
3：主轴用MPC上的按键不能启动主轴的正反转（按下的瞬间会出现短暂的显示，缺少轴使能），用驱动面板控制，主轴没问题。
以上问题备注：
第一问题：开始Y轴也是轴位置数字会走，轴不动，后来不知按了那个键，轴突然就会动了，但只能走一个方向，接线啥的都没再动过。
第二问题：接线各方面和Y轴是一样的，但设定参数有可能不同。（因为最初调试时，有出现报警，我为了确定报警原因，三个轴的MD30240分别设定1/2/3）
第三问题：用驱动器面板控制主轴时，系统显示器能显示主轴转速。（系统接线是用X21的8/9号脚，接续电器，利用续电器的触点转换，形成驱动器的COM使能接驱动器的正转或反转输入点）控制正反转。
不管是有实际经验或有知道问题的大哥们，请都给点意见，越多越好，能综合多人意见来判断，绝对是好事，所谓三人胜诸葛。小弟在此谢谢了。
问题补充：
没有给点答案的吗？不用全部回答，知道一点给一点意见和指导，谢谢。。
最佳答案
比较复杂，自己先看看吧
https://wenku.baidu.com/view/3aece31ef5335a8103d22039.html
提问者对于答案的评价：
这个答案等于没有（鉴于版块规则，给个最佳答案）。说明书，我想会去装机的，都会有，也看了，就是有不明白或看不懂，才来这里救助的，现在这个贴的大部分问题已经解决了。另外问题又发帖求助，不过还是谢谢你的支持。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc305941.html
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