profinet 网络组态问题

一台cpu317-2pn/dp一台cpu315-2pn/dp以上2个plc分别有自己的pn网络现如今我有一台6轴机械手,也支持pn,能否分别同时组进上述2台plc的网络里技术上是否可行?

最佳答案

你的意思是机械手同时做317和315的pn从站?
我还没听说有类似的功能。
一主多从很普遍,一从二主,头一回听说。

要是我做,我会考虑把315和机械手都作为317的从站,315作为智能从站通过I-DEVICE与317通讯,然后把机械手组给315或者317任何一个,另外一个通过cpu之间的通讯间接给机械手发命令。三者实现互通,问题也就解决了。

提问者对于答案的评价:

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