hardware fault 00002000H during encoder1 nitalization.
请问这里面的2000H是什么意思，如何识别和换算，有对应的故障代码吗，请大神指导。
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这种情况先更换编码器电缆，如果不行交换一下控制卡看故障是否转移，仍然不行的话只好更换编码器了。
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西门子840D， 26020 报警
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S7-200 子程序调用问题
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2020年10月31日 下午3:53
840D sl数控系统与编码器分辨率的问题
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