我用的是S7-200PLC与雷赛科技生产的伺服驱动器做一个机械手控制，伺服驱动器上有6根编码器反馈线，分别是：+A，-A，+B，-B，和+Z，-Z问题是怎么与PLC连接请各位高手给予赐教谢谢！
问题补充：
驱动器的型号是：ACS806 它的电压是5V能否直接接在PLC的计数器输入端。
最佳答案
5V差分信号不能直接接入S7-200的PLC，需要加信号转换器转成24V信号。
提问者对于答案的评价：
谢谢您的回答，我还想问一下，+Z，-Z往哪里接啊。
专家置评
CPU224XP/XPsi可以接入5V正交A/B相编码器信号。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc306359.html
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