802d拆卸电机导致绝对值零点丢失，参照网站内的做法,但是没有成功..
如下
=======================================
MD 34200: ENC_REFP_MODE = 0
NCK 复位
在JOG方式下手动将轴移动到已知点
MD 34100: REFP_SET_POS 输入实际值
MD 34210: ENC_REFP_STATE =1
复位
转换到 JOG-REF
按照返回参考点的方向按方向键，无坐标移动，但系统自动设定了下列：
34090 REFP_MOVE_DIST_CORR mm * 参考点偏移量
34210 ENC_REFP_STATE =2 绝对值编码器状态：设定完毕
屏幕上的显示位置为 MD34100 设定的位置。
=============================
以上操作没有成功,我有以下疑问
1. "NCK 复位"///是不是就是机床上的 RESET键?
2."在JOG方式下手动将轴移动到已知点".///.这个已知点是不是就是指手动移动到机械原点?
3."MD 34100: REFP_SET_POS 输入实际值".///这个.."实际值"是不是就是手动移动到机械原点后的坐标值?
4."转换到 JOG-REF "..///..键盘有JOG键,也有 REF键,请问 JOG-REF 是怎么个按法.
5."按照返回参考点的方向按方向键"//这个就是按轴的+和-吧
6." ENC_REFP_STATE =2" ///这个是自动吧,不需要手操作
还有什么需要注意的请提示
问题补充：
对了,手动正常.自动报错信息是 010203,通道1无参考轴..另外轴不是XYZ 是A轴,是不是参数设置时,第几轴也有区别?
最佳答案
1.?"NCK?复位"///是不是就是机床上的?RESET键? //断电重启的意思，也就是HMI上的PO。
2."在JOG方式下手动将轴移动到已知点".///.这个已知点是不是就是指手动移动到机械原点?//
这个已知点就是需要告诉系统的，比如齿圈上的0°。
3."MD?34100:?REFP_SET_POS??输入实际值".///这个.."实际值"是不是就是手动移动到机械原点后的坐标值?//这个就是上一步的0°。
4."转换到?JOG-REF?"..///..键盘有JOG键,也有?REF键,请问?JOG-REF?是怎么个按法.//回零点模式，先按JOG，再按REF，两个灯都亮，再选择轴，如A 轴。
5."按照返回参考点的方向按方向键"//这个就是按轴的+和-吧//对的，按+方向键或者-方向键，倍率开关置于0的位置。
6."?ENC_REFP_STATE?=2"?///这个是自动吧,不需要手操作//成功的话，这个参数自动由1变为2.
提问者对于答案的评价：
..
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc306754.html
微信扫一扫 
支付宝扫一扫 