请问在PLC中如何读取到840Dsl系统中各轴的当前运行速度和实际位置；或者通说过读取哪些变量？
最佳答案
通过NV VAR Seletor(NC变量选择器）找到当前运行速度和实际位置，然后再用FB2读取
图片说明：
提问者对于答案的评价：
谢谢了，
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走心机828d里零点偏移用什么指令。不用trans
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