驱动器使能后Y轴电机慢速旋转

802DSL系统与ADI4模块采用总线通讯,模拟输出到力士乐驱动器,使能后Y轴电机慢速旋转,每分钟1转左右,检测驱动器输入有5mv左右。其他两个轴没有输入。短接输入则不转动。

最佳答案

典型的零点飘移,可以通过修改力士乐驱动器的模拟量输入的偏置来抑制。

提问者对于答案的评价:
解答问题针对性强,已解决。

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