我现在用固态继电器带动加热管加温，用Q0.0的通断控制固态继电器，PID程序是用向导做的，自己生成一个PID，调试后温度OK。
但是如果我不用PID向导做程序，自己编写一套PID程序的话，应该怎么做？增益 积分时间 微分 设定值 采集周期这些参数填表程序我都会，但是Q0.0在程序里怎么控制它的输出呢？
用Q0.0的通断来控制固态继电器，那么PID的参数表都填好了，怎么写程序控制Q0.0的输出呢？向导是自己生成的块，不知道里面怎么计算的，也不知道Q0.0怎么输出的，请大家指教？
最佳答案
你的问题在于如何连接PID输出与Q0.0的脉宽调制输出。这是个数学问题。PID指令输出的是0.0-1.0，脉宽调制可以用定时器+数据比较指令在实现。那么这两者之间的连接就是PID控制输出与定时器的数值比较。对PID输出值做数据格式转换，与定时器的数据格式统一就可以了。如果用的是高速脉冲指令，也使用相似的原理来修改高速脉冲的参数。
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谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc307558.html
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