我调试的这条生产线有3个活套，分别是精轧和预精轧之间有1个侧活套，2台预精轧之间有1个立活套，然后是预精轧和中轧有个侧活套，电机都是直流电动机，（主要自动化设备有S7-400 6RA70活套扫描仪）现在在试机过程中，我编的程序，发现活套之间套量不停的变化，电机转速很难稳定下来，请问哪位大侠了解高线活套，做过的，提供一下经验，谢谢。
问题补充：
哪位大侠熟悉S7-400的PI指令的用法，顺便讲解一下，谢谢。
最佳答案
发现活套之间套量不停的变化，电机转速很难稳定下来====
对于活套的调节，如果反馈到PLC里面，要经过PID调节，对于实际值和设定值之间的误差值，设定个死区范围，即在此范围之内可以不去调节，允许有小的误差值，避免调节量频繁的震荡！
还有就是适当的把比例P减小点，或者适当的增加点积分时间！
（我单位有5个立活套，2个侧活套）
提问者对于答案的评价：
谢谢，问题解决了。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc308027.html
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