西门子数控840D一伺服电机不转如何从程序查找原因

我们一台840D的设备有个伺服电机不动作,从设备上载了840D的程序,上载的硬件组态如附图所示,只看到Profibus站点的一些信息,在上载的硬件组态中,没有看到伺服站点的信息,电路图如附图所示。我觉得是应该在硬件组态中看到了伺服的地址,再根据相关资料查找报文,这样才能找到为何这台电机不转。我应该看哪些资料才能明白为何这台电机不转,有没有相关资料的链接地址?

图片说明:

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最佳答案

检查轴脉冲使能,以及控制器使能
如DB3*.DBX1.7-脉冲使能
   DB3*.DBX2.1- 控制器使能,(*代表主轴驱动器的逻辑地址号)
均为 “1 ”,即表示轴准备好,

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