840dsl全闭环轴阶进性抖动，关闭光栅后不抖。全闭环时降低32200值后基本不抖但快速移动出现轮廓监控报警。更换光栅尺模块故障依旧。
最佳答案
1.扩大36400公差带轮廓监控
2.改变增益32200和加速度32300
3.检查下硬件，光栅尺及连接器
4.检查机械润滑
提问者对于答案的评价：
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc308109.html
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