设备明细：V602KW伺服3台。步进电机1台。
选择西门子PLC200PLC进行控制。选择一个CPU外加I/O模块可以吗？选择哪个系列的CUP比较合适。谢谢。本人第一次接这种伺服项目。QQ16210725。请多多帮忙
问题补充：
编码器选择 6SL3210-5CC21-0UA03个。伺服电机6FC5548-0AF05-1BF0 也选择3个是吗？
最佳答案
一个224XP +一个EM253 另外I/0模块要根据点数需要进行扩展 就可以了
提问者对于答案的评价：
好的。谢谢。
专家置评
需要确定伺服和步进电机的脉冲频率要求，S7-200是否满足；另外要确定S7-200本体以及EM253的脉冲输出接线形式是否可以接相应的伺服电机和步进电机；CPU224XP能带两个高速脉冲输出，EM253能带1个，是否满足数量需要。
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