设备运行中会时不时的出现轴Z3驱动报警
报警号：25201 Axis Z3 Drive fault
报警号：231820 Axis Z3 SERVO_3.15:2(2) Component DQI_23:Encoder 1 DRIVE-CLIQ: Telegram error. Component number:23, fault cause:1.
报警号：231835 Axis Z3 SERVO_3.15:2(2) Component DQI_23:Encoder 1 DRIVE-CLIQ: Cyclic data transfer error. Component number:23, fault cause:33.
同样的设备有两台，配置和参数一模一样。驱动模块互换，电机互换，电机到驱动模块的线互换，NCU到驱动模块的线互换，报警仍然在Z3上面。请问大拿们，有没有遇到过这类故障，到底哪里出了问题？
附件是报警信息。
问题补充：
系统是840DSL
xue lang，你好，具体是哪一根驱动总线呢？
图片说明：
钻石用户推荐最佳答案
两台数据都备份好，清空NCU，对换，保留原先的CF卡，回装数据，你再试试。既然都换了，就彻底一点，连NCU也换。
提问者对于答案的评价：
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc308333.html
微信扫一扫 
支付宝扫一扫