840Dsl 带安全集成 如何屏蔽第二测量系统

请教各位一下,一台台840Dsl的设备,第二测量系统的光栅尺坏了,如何屏蔽第二测量系统?除了在power line系统上更改的一些轴参数(概念也理解),但在sl中还需要更改哪些参数?如安全参数(36000+号)?驱动参数?拓补结构?
一直困扰,请教各位啦,谢谢。

问题补充:
可能回原点的方式还要改

最佳答案

转http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=131225&cid=1044
840D 和840D sl带安全集成功能屏蔽光栅尺,方法相同。关闭光栅尺要进行以下plc程序的修改:
1.通过编程工具Simatic -step7进行联机通讯,
2.在Step-7中的菜单选项中点击Upload即为上传,将一个plc站中的程序上传到你刚才新建的S7-300的项目中,
3.轴X的接口信号DB3*.DBX    1.6  (*为轴号,第一个轴即为DB31.DBX1.6……以此类推),若为“1”,则测量系统2-即光栅尺有效,若为“0”,则测量系统2无效,请在Step-7 设置此信号为“0”,具体方法是在plc程序中的OB1块中添加如下语句:
set 
 =  DB31.DBX    1.5
 =  DB31.DBX    1.6 //   注意: B31.DBX  1.5与  DB31.DBX 1.6均为“1”时,则DB31.DBX    1.5,即第一测量系统生效了,
将程序保存后,再download 机床plc中,
.继续进行轴的系统参数的设定:
   MD30200 NUM_ENCS 设为  ‘1’
   MD30230 ENC_INPUT_NR[0] ‘1’
   MD30230 ENC_INPUT_NR[1] ‘0’
 
  MD31000 ENC_IS_LINEAR[0] ‘0’
  MD31000 ENC_IS_LINEAR[1] ‘0’
  MD31040 ENC_IS_DIRECT[0] ‘0’
  MD31040 ENC_IS_DIRECT[1]‘0’

840D sl(带安全集成功能)按照以上方法屏蔽光栅尺后,还需在HMI的安全协议界面下,将安全集成功能确认,进行PO重启后便可以移动X轴

提问者对于答案的评价:
谢谢,这个都没问题。关键想知道还有哪些"轴安全参数"和”驱动参数“需要更改。是否还需要做拓补认定。

最佳答案作者回复:
不需要 只需要在安全界面 确认和复制安全数据

原创文章,作者:more0621,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc308511.html

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