请教各位一下，一台台840Dsl的设备，第二测量系统的光栅尺坏了，如何屏蔽第二测量系统？除了在power line系统上更改的一些轴参数（概念也理解），但在sl中还需要更改哪些参数？如安全参数（36000+号）？驱动参数？拓补结构？
一直困扰，请教各位啦，谢谢。
问题补充：
可能回原点的方式还要改
最佳答案
转http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=131225&cid=1044
840D 和840D sl带安全集成功能屏蔽光栅尺，方法相同。关闭光栅尺要进行以下plc程序的修改：
1.通过编程工具Simatic -step7进行联机通讯，
2.在Step-7中的菜单选项中点击Upload即为上传，将一个plc站中的程序上传到你刚才新建的S7-300的项目中，
3.轴X的接口信号DB3*.DBX 1.6 （*为轴号，第一个轴即为DB31.DBX1.6......以此类推），若为“1”，则测量系统2-即光栅尺有效，若为“0”，则测量系统2无效，请在Step-7 设置此信号为“0”，具体方法是在plc程序中的OB1块中添加如下语句：
set
= DB31.DBX 1.5
= DB31.DBX 1.6 // 注意： B31.DBX 1.5与 DB31.DBX 1.6均为“1”时，则DB31.DBX 1.5，即第一测量系统生效了，
将程序保存后，再download 机床plc中，
.继续进行轴的系统参数的设定：
MD30200 NUM_ENCS 设为 ‘1’
MD30230 ENC_INPUT_NR[0] ‘1’
MD30230 ENC_INPUT_NR[1] ‘0’
MD31000 ENC_IS_LINEAR[0] ‘0’
MD31000 ENC_IS_LINEAR[1] ‘0’
MD31040 ENC_IS_DIRECT[0] ‘0’
MD31040 ENC_IS_DIRECT[1]‘0’
840D sl（带安全集成功能）按照以上方法屏蔽光栅尺后，还需在HMI的安全协议界面下，将安全集成功能确认，进行PO重启后便可以移动X轴
提问者对于答案的评价：
谢谢，这个都没问题。关键想知道还有哪些"轴安全参数"和”驱动参数“需要更改。是否还需要做拓补认定。
最佳答案作者回复:
不需要 只需要在安全界面 确认和复制安全数据
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc308511.html
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