单位试教机新加了一个轴，但是上去后B轴编码器报警了，大家帮着看看报警，怎么去改编码器参数，不想重新拓扑一遍了，想通过改参数来解决报警，清大家指点一下了，谢谢！
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报警画面按在线帮助，解释说得非常清楚。图片显示电机仅仅32线，轴参数默认2048线和驱动32线不一致。
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