这个是刚恢复了NC系统数据，操作工不小心按下回车，砂轮主轴撞到后尾不动啦。报27012与27021警，磨床上没有硬限位。处理的方法步骤我查啦查，看不明白无从下手。请各位大侠给以 帮忙！多谢！
最佳答案
报警是安全集成中的软限位超出了，主要是27012报警，而27021是由于27012导致的的结果。
36934 SAFE_POS_LIMIT_PLUS
36935 SAFE_POS_LIMIT_MINUS
这两个参数是轴的安全软限位的正负限制值，是机械坐标的值。
1、如果你对安全集成不了解，那么建议你手动旋转丝杠，把轴旋转回上述2个参数的范围之内。然后做个NCK 复位就可以了。
2、可以取消报警轴的用户协议user agreement，这样同时也就关闭了安全软限位以及安全软凸**能。JOG方式下可以反向移动轴脱离超程位置。然后再确认用户协议。
3、如果你会修改安全集成的参数，那么也可以看下当前的机械坐标，然后修改上述2个参数，使当前的坐标在参数范围内。当然不是只改下这2个参数就可以的，修改完毕后，需要copy SI 数据，然后confirm SI 数据。把这两个参数的修改同步到驱动数据中才可以，否则也会出报警。如果修改成功，那么也就没有超出软限位，就可以把轴走回来，然后再恢复上述参数值。
4、也可以取消安全集成功能，也就是修改36901=0，但这也属于安全集成参数的修改，同样需要上述3中的拷贝和确认。如果取消了安全集成功能，也就不会有27012的报警，但也可能会导致其他的报警，可以尝试。
所以我感觉你如果没修改过安全集成的参数，那最好的办法就是手动选择轴的丝杠，把轴旋转到限位范围之内。或者采用2的方法试试。
提问者对于答案的评价：
比较详细，很实用。谢谢！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc308764.html
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