动过编码器后840dsl报警231130粗同步零标记和位置错误，需要怎么处理
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报警号 231130
报警信息 <地点 >编码器 1：粗同步的零标记和位置错误
反应 Infeed: 无Servo: 编码器 (IASC / DCBREMSE, 停止 1, 停止 2, 关 1, 关 2, 关 3,无 )Vector: 编码器 (I ASC / DCBREMSE, 停止 1, 停止 2, 关 1, 关 2, 关 3, 无 )
处理 - 检查 p0431 并在必要时对其进行修改（可能的话通过 p 1990 = 1 触发）。- 检查适合 EMC的编码器电缆的布线。- 检测插塞连接。- 在使用霍耳传感器作为信号 C/D的替代时检查连接。- 检查信号 C 或者信号 D 的连接。- 更换编码器或者编码器电缆。
信号重要性 电气角偏移 : %1, 机械角 : %2
驱动体 : 所有目标
应答 脉冲禁止
原因 在初始化带信号C/D、霍耳信号或者极点位置识别的极点位置之后，在允许的范围外采集零标记。 使用距离编码的编码器时，越过 2 个零标记后进行检查。没有执行精确同步。在通过信号 C/D(p0404)选择初始化时会检测，零标记是否在 +/-18 °的机械角度范围内出现。在通过霍耳信号(p0404) 或者极点位置识别 (p1982)选择初始化时会检测，零标记是否在 +/-60 °的电气角度范围内出现。故障值（ r0949, 十六进制）：yyyyxxxx 十六进制yyyy: 确定机械零标记位置（只在信号 C/D 上需要）xxxx: 零标记与预期位置间的偏差，电气角。标准：327 68 十进制 = 180 °参见： p0491 (电机编码器故障反应 GEBER)
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原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc308807.html
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