我使用PID指令向导定义了一个PID算法，然后在程序中使用sm0.0调用了它的子程序（PID0_INIT），参数输入没有问题。但是在程序执行时，输出参数（output）没有变化；结果多次尝试还是没有办法，无奈之下请教领导，告诉我还需要同时调用PID回路控制指令（PID指令，带两个参数的那个），再次运行时，PID0_INIT中的输出就能够跟随输入来变化了。我想问一下这是怎么回事？因为通过看资料了解到，通过向导定义的PID算法，直接使用PID0_INIT好像就可以了，不知道我理解的对不对？
问题补充：
所有的参数值都已经赋值，应该没有问题。
最佳答案
PID指令向导定义了一个PID子程序（PID0_INIT），SM0.0直接调用就行了，至于没有输出变化。原因很明显，你没有把PID回路0控制指令添加进去，这个需要在PID调节控制面板里操作，另外还需要调节好P，I，D，给定，采样时间等，这样才会工作。
你领导说的就是把PID回路0控制指令添加进去了，但是PID0_INIT的参数还是不精确，需要调整，PID才会精确。
看看这个对你有很大帮助：
PID调节的详细说明
http://wenku.baidu.com/view/a4ce9300b52acfc789ebc90c.html
还可以参考:
http://v.youku.com/v_show/id_XMTE5NzI4NzA4.html
http://www.ad.siemens.com.cn/products/as/s7_200/elearning/D2-1-stu.asp
http://www.ad.siemens.com.cn/products/as/s7_200/elearning/D2-2-stu.asp
S7-200 PLC有自整定功能，请您参考下列链接对应的文档：
http://www2.ad.siemens.com.cn/Download/Upload/AS/application/A0136.chm
[精] 主题：分享:西门子S7-200系列PLC的PID功能块的应用经验
http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.asp?b_id=3&a_id=330134
《西门子S7-200编程案例－－PID程序》下载连接：
http://www.gkzhan.com/st777/Info_2701.html
<S7-200PID调试常见问题问答>连接：
http://hi.baidu.com/zhoujingyun/blog/item/d67228176e2f3f4020a4e9c6.html
提问者对于答案的评价：
谢谢了，虽然还是有点糊涂，但是感谢你的回答。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc308840.html
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