进口设备，带安全集成，A轴为旋转轴，扭矩电机没有编码器，外面安装的是绝对值圆光栅。因为光栅进水导致损坏，更换圆光栅后上电显示系统坐标和安全集成的坐标不一致，USER AGREEMENT被取消。然后我们就重新在该位置设置34210，将此位置标为零点。然后安全集成确认，再上电后可以旋转A轴，在旋转过程中电机先啸叫然后还出现了飞车6度左右，立马拍急停，但还是电机啸叫，大概过了20秒后停止下来。
以上情况怎么破？
是不是需要调整驱动参数，对电机磁极对数调整什么的？大神们指导，急急急！！！
钻石用户推荐最佳答案
对于带有绝对位置信息的编码器无需每次上电进行识别，只需在调试时用 P1990 做一下编码器的校正（防止机械上没有对齐，或者电机被拆开过），此校正值存于 P431。例如：
● Sin/Cos encoder with A/B-, R-track as well as with A/B-, C/D-, R-track
● Resolver（要求电机的极对数是编码器的整数倍）
● Absolute encoder (e.g. EnDat, SSI)
做的方法就是把P1990改成1然后通过控制面板转起来就O了。
对于HTL/TTL这种方波编码器，上电还得做P1982磁极位置识别，然后可以用0脉冲做换向角识别
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=109997&cid=1116
提问者对于答案的评价：
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc308875.html
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