所有的网页都搜了，没有明确说法。一般都是增量型测速度，绝对型测位置。方法原理我都懂。现在我必须用绝对型测速度，可否实现。
方法：编码器12位，转速3000转。10ms中断循环采集位置信号。做差，求平均值。
方法应该没问题，我想知道能不能实现。最低位的脉冲时间也就5us，用立即读外部输入指令，能采集到吗？
我是新手，这两天就要调试了，高手指点下。
这个问题一概不涉及高速计数模块。
简单点说：就是立即读指令的原理是什么。对输入脉宽又要求吗？
问题补充：
采用并行输出，绝对值编码器12根线直接联I0.0–0.7,1.0–1.3,
低速下测位置应该没问题。高速就不明白了。
挺简单的事儿。我们自己给整复杂了。唉！！
目前的状况下，绝对值编码器输出的是一组并行的脉冲（葛莱码）。
脉宽只有5us，能采集到吗？
最佳答案
你说的方法可行。
如果系统最高速度是3000rpm的话，那么每分钟有3000*4096个脉冲，那么每10ms时间内，就有3000*4096/60/1000=2048。
就是说你的10ms采样肯定可以满足速度要求。
那么剩下的问题就是过零问题，3次采样肯定有1次过零，那么就需要你自己在PLC内部做一个判断，如果发现过零了，即本次采样值远远小于你上次采样值，那么就认为过零了。从而能够计算出一个准确的位置差，然后做平均。
当然这样的测速对于要求不高的场合可以满足和实现的。
对于要求比较高的场合还是用别的方法吧。
提问者对于答案的评价：
谢谢!我就是这样做的。可是本来挺简单的问题，又有心状况了。
我用的是台达plc。程序下载到plc
2，3秒后plc就坏了。（起码是好像坏了）
2、3秒后报错灯亮，通讯断。然后不管怎么弄都没反映了。
输入端接高电平，I/O灯不亮了。
太奇怪了，只是下载程序，还没点运行，plc就坏了？why?
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc309134.html
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