用的是西门子1515PLC,有四个轴用的是epos控制。定位到目标位置之后,轴还会有细微的晃动,定位完成相对于组态轴发出的慢很多。这个是为什么啊,希望大神指教。
最佳答案
《S7-1500通过FB284功能块实现V90 PN 的EPOS控制》
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109751705
《V90PN和S7-1200的速度及定位控制》
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/sinamics%20v90/03_v90pns71200.html
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好的,谢谢了
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