用的是西门子1515PLC，有四个轴用的是epos控制。定位到目标位置之后，轴还会有细微的晃动，定位完成相对于组态轴发出的慢很多。这个是为什么啊，希望大神指教。
最佳答案
《S7-1500通过FB284功能块实现V90 PN 的EPOS控制》
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109751705
《V90PN和S7-1200的速度及定位控制》
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/sinamics%20v90/03_v90pns71200.html
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好的，谢谢了
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc309416.html
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