PID调节中的给定值可以是以个变化的值吗，让反馈值和这个变量值比较进行PID调节
最佳答案
1、PID调节中的给定值SP当然可以是变化值！
2、这种变给定值SP的PID调节系统就是自动控制系统理论书籍上讲述的“随动控制系统”！
3、随动控制系统在现实中相当常见。例如：军事上常见的火炮自动瞄准、导弹发射后目标自动锁定跟踪等。
4、另外，时间程序控制也是随动控制系统。例如：工业炉炉温的温升时间曲线控制（即炉温设定值SP按预设的时间变化给定）等。
5、此外，双PID串级调节系统中的幅环PID的给定值（RSP）也是变给定。例如：锅炉液位三冲量调节系统，以及电机的转速和电流双闭环调速系统也就双PID串级调节系统！
提问者对于答案的评价：
很专业啊，谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc309564.html
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