我想让PID的自动切手动的时候能够平滑变化输出，哪位大侠给指点一下，或发个程序给参考一下。lanmao008@sohu.com
最佳答案
很简单，在切换瞬间，读取自动输出的值，然后切换到手动时，首先输出自动最后瞬间的值，这样就可以实现平滑变化。
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thanks
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请教6se70变频器通信问题
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