一个自动循环切袋子机器，要求在一个周期里，伺服马达运行两次，且每次运行的长度不一样。请问伺服马达走两次的程序如何写啊？
我是这样写的，但是不正确，请帮忙修改；
当第一次的长度走完后，在中断程序里把长度改为第二次走的脉冲数，当伺服马达第二次走完之后，应该在中断程序里面把脉冲数再改为第一次走的脉冲数，这样才能不停的来回循环。
但在这里，中断程序里已经写入了第二次走的脉冲数，马达继续运行，运行的永远是第二次的脉冲数，就在这一点，不知道如何写程序。
第一次的脉冲数是由SM0.1初始化写入的。
谢谢
最佳答案
中断里面可以加个状态位来判断应该给哪一次的脉冲数，每调用一次中断程序，状态改变一次，在0,1切换，0状态给第一次值，1状态给第二次值，这样就好了
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc309724.html
微信扫一扫 
支付宝扫一扫