“在PID手动控制模式下，回路输出由手动输出设定控制，此时需要写入手动控制输出参数一个0.0-1.0 的实数，代表输出的0％－100％而不是直接去改变输出值。”
请问这句话是什么意思？比如说，现在要改成手动了，Auto_Manual置0了，这时被控制的水泵的输送量是要在触摸屏上手动输入的，我需要把这个变量转换成0到1的实数，送给MANUAL OUTPUT，然后PID程序把它再转化成4-20mA的电流，送给输出OUTPUT吗？另外，“在程序的其它部分不要再使用 SMB34 定时中断，也不要对SMB34 赋值”，这句话又是什么意思?是不是有了PID指令以后就不能再调用中断程序了吗？可是，我需要在中断程序里对调节阀进行控制，要求每100ms采样一次，请问这该怎么解决？能不能把PID指令放在中断程序里面啊？
问题补充：
请问PID指令是放在主程序里好还是放在中断程序里好啊？如果把PID指令放在中断程序里的话，还要写入SMB34中断时间间隔和调用中断事件号0吗？
最佳答案
1. “在PID手动控制模式下，回路输出由手动输出设定控制，此时需要写入手动控制输出参数一个0.0-1.0 的实数，代表输出的0％－100％而不是直接去改变输出值。”请问这句话是什么意思？比如说，现在要改成手动了，Auto_Manual置0了，这时被控制的水泵的输送量是要在触摸屏上手动输入的，我需要把这个变量转换成0到1的实数，送给MANUAL OUTPUT，然后PID程序把它再转化成4-20mA的电流，送给输出OUTPUT吗？
手动控制时，手动给出的PID的输出值是0.0～1.0之间的数，这个值对应的是输出值4-20mA的0%～100%，不需要转换，只要手动给出0.0～1.0的输出就可以了。
2. 另外，“在程序的其它部分不要再使用 SMB34 定时中断，也不要对SMB34 赋值”，这句话又是什么意思?是不是有了PID指令以后就不能再调用中断程序了吗？
PID指令用到了SMB34中断，这样在程序里就不建议再使用SMB34，可以使用SMB35，T32，T96这三个时间中断。
3. 可是，我需要在中断程序里对调节阀进行控制，要求每100ms采样一次，请问这该怎么解决？
可以把PID的采样时间设置成100ms
4. 能不能把PID指令放在中断程序里面啊？
不能！
提问者对于答案的评价：
谢谢了。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc309890.html
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