现使用200发脉冲控制三菱伺服，脉冲+方向控制。
1，cpu为226继电器、源型输出。如果我不考虑频率不够及影响继电器输出点的寿命问题，此继电器及源型输出点，可否用于控制三菱伺服？
2，若可以使用，那么三菱cn1a中SG点接入226中哪个点？如果接三菱就是com点
3，若由于是源型输出而不可使用方向+脉冲控制伺服，那么使用差分脉冲输入可否控制三菱伺服？
4，差分脉冲在编程时怎么编？我始终不理解差分怎样控制相位差90度，然后改变电机方向。
以上是这段时间在试验中发现的一些不明白的问题，伺服到现在还没动起来，望各位前辈们指点指点，谢谢！
最佳答案
1.如果我不考虑频率不够及影响继电器输出点的寿命问题……
可以使用，但是机械触点接通和分断时的抖动一定会让你无法容忍。
2.不知道SG是什么端子。不能回答。
3.可以用差分信号。但一定要加分压电阻。
4.你可能误解了差分信号了。差分和90°相位差是描述信号的两个概念。一个是说明信号的电压，一个是说明信号的表达方式。
提问者对于答案的评价：
谢谢，还是有点收获的
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc310214.html
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