大家帮帮忙，我遇到难题了，软故障。
226+em253，带三菱MR-J2S伺服。点到点定位，上升下降斜坡500ms，差动脉冲输出，信号线屏蔽，长度3米。已经单独打接地桩。
工作是点到点定位，定位完成后停顿1s，再点到点定位，重复。。。。
正常时。。。。正常
不正常时，偶尔会出现定位速度降低，但定位长度是准确的。
监控伺服，确实是接收到的脉冲频率降低了很多。监控转速也在额定范围内（约1600rpm，电机额定值2000rpm），监控电机转矩，异常时约5%，正常时约30%
已经搞了几天了，各位帮帮忙。
最佳答案
既然确定是软故障，则说明你已确定硬件都是正常了。
是否是别的程序不小心更改了EM253占用的寄存器。
建议做一个只控制伺服的程序，看是否正常。另外，下载时不要忘记勾选数据块（我犯过这个错误）。
估计你是碰到盲点了，静下心来，你肯定能解决的。
提问者对于答案的评价：
谢谢。
始终无法确定原因，最后改用速度模式了。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc310310.html
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