有没有 pid 调节 方面的学习的资料，例程资料，或者是 专门PID 调节 功能块 使用说明等。 想学习下 以备不时只需。
最佳答案
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.asp?Q_id=37856&cid=1027
好好看看这个答案,感觉挺经典的
提问者对于答案的评价：
谢谢，对理解很有用。
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