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S7200脉冲输出控制伺服电机，位置误差是怎么回事

• SIMATIC S7-200

CPU224XP控制松下伺服电机，电机与滚珠丝杠（水平）连接，用脉冲输出控制功能实现位置控制。现出现如下问题：动作流程，电机正转丝杠带动的机械结构前进一段距离，隔一段时间后，电机反转，机械结构后退到起始位置。反复4、5个循环之后，位置出现偏差。
请问：偏差出现的原因？及如何消除偏差呢？通过PLC程序或者伺服驱动器的相关设置可以消除偏差吗？

最佳答案

你这个程序基本上无错误，出现偏差有以下几点方法：

1，仔细检查一下你的丝杆和机械结构是否有间隙，用手晃动几下机械机构，看是否明显，如果明显的话，那么间隙大了，会出现偏差的，建议找个专业人士来判断。

2，需要做原点电路和原点程序，原点电路，最好采用光电开关来做，行程开关不准确。

3，电机是否带制动装置，最好使用带制动。电机在运行的时候，需要做加减速，启停需要做快慢速。这个需要修改一下程序。

提问者对于答案的评价：
非常感谢大家的答疑！

原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc312707.html

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