各位大侠你们好，小弟最近在研究S7-200PLC与单片机之间的modbus通信，PLC作为主站，单片机作为从站。对于PLC向单片机写数据，可以调用它自己的modbus库函数，将数据发送出去。但是单片机反馈回来的数据我通过啥指令接收呢，最好可以给我一个例程。谢谢
问题补充：
S7-200 PLC的读写我晓得，但是我想知道的是如果从站有数据发送给主站PLC，PLC如何接收这些数据
最佳答案
其实S7-200的modbus通讯是用的200PLC的自由口通讯功能。也可以自己编程序。西门子网站上也有现成的modbus通讯库。
至于接收的问题：因为自由口的通讯是建立在RS-485接口上的，所以它只是半双工的。如果是自己编程的话就是在程序中这样写：在使能发送时关闭接收，然后在发送完成后打开接收（这是因为接收有延迟，在不发送的时候要保证接收是使能的）。用modbus库要方便的多，但要定义好接收到的数据的存储地址。
提问者对于答案的评价：
自由口我也编写过，也实现了，现在用modbus连接，经过几天的了解，我发现，PLC通过库函数读写从站的数据都是在他发送命名完成以后，并且那时间有限。谢谢了
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc313214.html
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