请问西门子S7-200，晶体管输出，PTOx_LDPOS（载入位置）子程序，这个功能怎么用？
最佳答案
PTO/PWM高速脉冲输出功能
S7200的CPU本体上有两个PTO/PWM高速脉冲发生器，它们每个都可以产生一个高速脉冲串（PTO）或者一个脉宽调制波形（PWM）。其最高频率可达20K。
S7-200的新一代产品CPU 224 XP能够输出更高频率的脉冲。新一代产品在PTO功能上也得到改进，通过新编程软件STEP 7-Micro/WIN V4.0内置的PTO/PWM编程向导，用户可以实现线性升、降速斜率曲线，以及多段速度包络曲线，或者输出连续脉冲并根据需要按降速曲线停止。
PTO/PWM与数字量输出过程映象寄存器共用输出点Q0.0和Q0.1。当在Q0.0或Q0.1上激活PTO/PWM功能时，PTO/PWM发生器对Q0.0或Q0.1拥有控制权，同时普通输出点功能被禁止。这时Q0.0/Q0.1的输出波形不受过程映象区状态，输出点强制值或者立即输出指令执行的影响。
脉冲串输出（PTO）
PTO功能按照给定的脉冲个数和周期输出一串方波，占空比为50％。PTO可以产生单段脉冲或通过使用脉冲包络产生多段脉冲。必须为其设定脉冲个数和周期（以微秒或毫秒为单位）：
脉冲个数：1－4 294 967 295
周期：50μs（20K）到65535μs或者2ms到65535ms（注：设定的周期应为偶数，否则会引起占空比失真。CPU224 XP可以支持最短10μs脉冲周期。）
脉宽调制输出（PWM）
PWM功能产生一个占空比变化周期固定的脉冲输出。你可以为其设定周期和脉宽（以微秒或毫秒为单位）：
周期：50μs到65535μs或者2ms到65535ms（CPU224 XP可以支持最短10μs脉冲周期。）
脉宽：0μs到65535μs或者0ms到65535ms（最低50μs，设置为0μs等于禁止输出；CPU224 XP可以支持最短10μs脉冲周期。）
PTO/PWM发生器的详细参数和例程请参见《S7200系统手册》。
常问问题
使用PTO/PWM发生器的功能应使用什么类型的CPU？
应使用24VDC晶体管输出的CPU，继电器输出的绝对不行。
PTO或PWM输出的幅值是多少？
PTO 或 PWM 输出的幅值为 24V（高电平有效，共负端连接），若想实现输出其他电压的幅值，需自己加转换器来实现。CPU 224 XP 的高速输出点所在的数字量输出点可以支持 5 － 24V 电压幅值。
在PTO脉冲串执行过程中，你能否通过PLS 指令改变其周期值？
不行，必须终止PTO 输出后才能改变周期值。
如何强制停止 PTO 或 PWM 输出？
可以通过编程将控制字节中的使能位 SM67.7 或 SM77.7 清零，然后执行 PLS 指令，便可立即停止 PTO 或 PWM 输出。
为何输出信号的指示灯已亮，却没有良好的电压波形输出，或者有时丢脉冲？
PTO或PWM输出负载最小不能低于额定负载的10％；即在输出为高电平的状态下，负载电流不低于140mA。
如何计算PTO的周期增量？
PTO的脉冲周期增量公式为：周期增量 = （终止周期 – 初始周期） / 脉冲数
当周期小于50μs时为何不能获得满意的波形输出？
因为限制PWM输出的因素有两个：
硬件输出电路响应速度的限制，对于Q0.0Q0.1 从断开到接通为2 μs，从接通到断开10 μs ，因此最小脉宽不可能小于10 μs。
最大的频率为20K，因此最小周期为50 μs。
所以如果脉宽低于50 μs 的波形无法保证。
不论是连续脉冲，还是相对较长周期内的单个脉冲，其脉冲宽度限制都是相同的。
新产品CPU224 XP支持10μs的脉冲周期。
如何改变PWM输出的周期/脉冲宽度？
PWM功能可以在初始化时设置脉冲的周期和宽度，也可以在连续输出脉冲时很快地改变上述参数。其操作步骤为：
设置控制字节，以允许写入（或者更新）相应的参数
将相应的特殊存储器写入新的周期/脉宽值
执行PLS指令，对PTO/PWM发生器进行硬件设置变更
用户的具体项目也可能要求先中止前一个PTO脉冲管道，然后再定义新的管道。
提问者对于答案的评价：
明白啦！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc313296.html
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