谁有有关格雷码的编写程序或资料？编程方面怎么入手，谢谢。
问题补充：
我用的是绝对单圈编码器，控制角度的，6小时转160°，来回转，意思是从0°到160°，再从160°到0°；而在这转0-160或160-0的过程中，有4个位置油缸需要换向，需要记住这4个位置，进行相应的动作。最好有角度这方面的例子
最佳答案
1、不需要增加A/D模块和D/A模块。
2、隔离码信号---你用的是多线绝对值编码器。需要在程序中转换一下。
3、具体参考：
编码器采用9个输入点编程：
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.asp?Q_id=39064_1029.html
多圈编码器如何控制距离的：
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.asp?Q_id=39099_1029.html
算出编码器码值之后如何控制距离：
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.asp?Q_id=39122_1029.html
回答者： 满 - 顶级工程师 第12级 2010-11-9 10:00
提问者对于答案的评价：
xx
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc313442.html
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