S7200控制欧姆龙伺服电机

各位前辈
    小弟请教一下,我做了一个程序用S7200 CPU224XP 控制欧姆龙伺服电机  在伺服驱动器上有个编码器输出信号+A  —A,+B —B,+Z   —Z 请教一下如何接在PLC输入高速计数器上  输入电源M怎样接 但输入I0.0我要作中断输入信号  谢谢

问题补充:
我做的是位置控制

最佳答案

欧姆龙伺服的+A  —A,+B —B,+Z   —Z信号是5V或12V的差分信号,是不能直接接入PLC的,需要经过信号转换。可以使用下列转换器:MHM-06  DS差分信号-> PLC(0-24V)转换器
详见:http://mhm-sh.com/MHM06.htm
当I0.0被占用时,可以使用其它的高速计数器。224XP支持6路高速计数器。

提问者对于答案的评价:
谢谢

专家置评

差分信号如果保证电压能够大于5V,那么可以接到CPU224XP的I0.3,I0.4,I0.5通道上,此通道支持5V编码器的接入。另外需要将A-,B-,Z-接到M上面,那么差分信号就变为普通的接入信号了。

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