我做了一个张力控制系统采用PID控制方式,现在只用了PI控制,反馈和输出都是用模拟量信号,控制工艺如下:卷饶机(主动)卷饶纸辊*(被动),纸张穿过中间的3个圆铁辊,3个铁辊其中有一个是移动的用来测量张力的,纸辊转动轴上有压力制动器(模拟量控制)应来控制张力的大小.张力设定为一固定值. 但是通过S7-200 PLC 自动整定后(快速响应),张力系统还是满足不了系统需求,主要原因是PID反映慢,当卷饶机加速时,张力就回变大,这是要经过3S后才反映过来,这时纸张很可能就断了,因此想求教各位有没有方法提高PID的反映速度或者是有其他方案解决这个问题?????
{PLC自整定的参数是:增益0.88 积分时间:0.07}
问题补充：
我曾经加上微分控制,微分加上1.0,但是发现系统震荡太厉害,根本无法自整定,控制张力,微分加多少合适??
最佳答案
关于这个问题，这里有详细的回答，请看看——
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.asp?Q_ID=7769&cid=1027
提问者对于答案的评价：
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