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S7-200的高速计数检测AB正交脉冲输入，接的是增量编码器，知道参考点，怎么算位移？

• SIMATIC S7-200

如题，要计算直线位移，伺服电机可以正反转，想知道绝对位置，相对位置？

最佳答案

首先你的选择双向的脉冲计数， 比如hc0(i0.0   i0.1)  选择工作模式为
MOVB   16#FC, HSC1_Ctrl:SMB47//双向 1X
MOVD   +0, HSC1_CV:SMD48
MOVD   +20000, HSC1_PV:SMD52
HDEF   1, 9   计数器1
HSC    1
在程序运行时候  电机的正反转  对应脉冲值的加减  你只需要
MOVD   HC1，VD200  通过v200 里面的脉冲值 来换算距离

提问者对于答案的评价：
感谢，寻参考点算法如何呢？

原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc313890.html

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